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影響編碼器分辨率的因素有哪些一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對(duì)值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻);對(duì)于采用sin/cos信號(hào)的編碼器,相對(duì)于方波信號(hào),我們可以通過(guò)θ來(lái)對(duì)電信號(hào)進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率。編碼器的分類您知道嗎?大連原廠家編碼器哪里買
霍爾效應(yīng)傳感器根據(jù)操作方式不一樣區(qū)分的話,可以分為如下幾種:1.雙極霍爾效應(yīng)傳感器:這是一種數(shù)字傳感器,使用正或負(fù)磁場(chǎng)進(jìn)行操作。磁鐵的正磁場(chǎng)或負(fù)磁場(chǎng)都會(huì)觸發(fā)傳感器。在這種配置中,使用雙極霍爾效應(yīng)傳感器的開(kāi)關(guān)的觸發(fā)方式與傳統(tǒng)的簧片開(kāi)關(guān)幾乎相同。但是,霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有機(jī)械觸點(diǎn),因此在惡劣的環(huán)境中更加耐用。2.單極霍爾效應(yīng)傳感器:與雙極型傳感器相比,此類數(shù)字傳感器由磁體的一個(gè)極點(diǎn)(北極或南極)觸發(fā)。在開(kāi)關(guān)中使用單極霍爾效應(yīng)傳感器可以使設(shè)置更加具體,并且*在暴露于特定磁極時(shí)才使用3.直角和垂直角霍爾效應(yīng)傳感器:更高級(jí)的霍爾效應(yīng)傳感器專注于除極以外的磁場(chǎng)成分。例如,直角傳感器測(cè)量磁場(chǎng)的正弦和余弦測(cè)量值,而垂直角傳感器則分析與芯片平面平行(而不是垂直)的磁場(chǎng)分量。太原專業(yè)編碼器哪個(gè)品牌好上海旋轉(zhuǎn)編碼器采購(gòu)報(bào)價(jià)。
編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高,主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。從行業(yè)來(lái)看,電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域,占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的市場(chǎng)份額。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前市場(chǎng)份額較小,編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè),編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前市場(chǎng)份額也較小,占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè),編碼器目前應(yīng)用比例較低,占14%的市場(chǎng)份額。此外,編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用,但應(yīng)用比例較低。
問(wèn):請(qǐng)教如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。增量式編碼器輸出脈沖信號(hào),用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和速度。
上海康比利給您介紹一下增量式編碼器的工作原理。在一個(gè)碼盤的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過(guò)的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在相位上相差1/4周期。編碼器就選上海康比利!南京重載型編碼器定制價(jià)
編碼器通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸上的編碼盤或磁性條的變化來(lái)輸出信號(hào)。大連原廠家編碼器哪里買
康比利給您介紹伺服電機(jī)自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨(dú)伺服電機(jī),是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋,又作位置反饋。2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器,但是還要有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢?這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,外邊有個(gè)單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來(lái)作位置反饋。3.全閉環(huán)控制方式時(shí),伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋,位置反饋使用光柵尺。大連原廠家編碼器哪里買